S. Pellegrinetto foi originalmente chamado Alpe di Trassilico (em Montibus Trassilici), assumindo o nome de S. Pellegrinetto após a construção de uma igreja, dedicada a S. Pellegrino. No início dos anos 1400, foi traçado o primeiro assentamento que mais tarde constituiria S. Pellegrinetto. Vários prados, espalhados perto de fontes de água e prados propícios à criação de gado, foram transformados em casas simples pelos pastores locais que se estabeleceram lá.
Ainda hoje, como evidência dessa provável origem, percebe-se que S. Pellegrinetto não é formado por uma única aglomeração de casas, mas por diferentes núcleos de casas dispersas, localizadas nos locais onde ficavam os currais, cada um caracterizado por seu próprio nome. Em 1680, a população de Alpe di Trassilico agora aumentou, sentiu a necessidade de ter sua própria igreja e começou a trabalhar em sua construção na clareira de Monte Tre Corna, no ponto mais próximo das várias áreas residenciais. Foi construído às custas dos homens dos Alpes e dedicado à Virgem de Carmel e S. Pellegrino. Parece que a adição do coro na igreja de S. Pellegrinetto, uma intervenção necessária apenas cinquenta anos após sua construção para o aumento da população, remonta a 1734.
Lucca, Fabio Colloredo, foi transformado em igreja curada e em 1772 possuía a fonte batismal. 1786 parece ser o ano em que a torre sineira foi erguida, informada na inscrição em pedra: "ad 1786 hoc opus populi charitas fecitas".
Uma bela cidade montanhosa da qual você pode admirar algumas belezas deste território, como o grupo Panie e o Monte Forato